激光反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
标定板
标定板 (calibration target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.
为校正镜头畸变.
确定物理尺寸和像素间的换算关系.
以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。
通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到---的测量和重建结果。
而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
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超声波雷达定位
超声波(ultrasound,又称超声波雷达)定位,即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz,其中常用的频率是40khz。使用超声波定位,一般精度在1cm~3cm之间,探测适用范围在0.2m~5m之间。
优点如下:
1、穿透能力强,一定程度上可以防水、防沙、防尘;
2、成本低;
3、不受电磁效应的干扰。
这种方式也有一些缺点:1)检测角度小、探测距离短,因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器,并在低速行驶中使用;2)无法描述障碍物的位置,光源计量激光反射板,如两个障碍物同时返回相同的探测距离时;3)抗干扰能力差,激光测距激光反射板,易受到车速、震动、温度及湿度的影响。
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激光雷达应用领域
激光雷达,是一种集激光,定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成的dem(数字高程模型)。它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有---的区别:向目标发射探测信号(激光束),高反射比激光反射板,然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,济源激光反射板,从而对飞机、等目标进行探测、---和识别。
随着激光技术的不断发展与普及,激光雷达的应用领域也越来越多,
激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流agv车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。
从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达,以及在无人驾驶技术中获得广泛---的多线扫描激光雷达,再到技术方案不断---的固态式激光雷达、fmcw激光雷达,以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展,激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。
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