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一基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别
这类方法大都基于目前广泛使用的雷达时域一维目标回波波形，抽取波形序列中包含的目标特征信息来实现目标分类。这类研究已获得一些成动应用。
1、利用目标回波起伏特性的识别
空中目标对低分辨力雷达来讲可以看作点目标，其运动过程中，目标回波的幅度和相位将随目标对雷达的相对姿态的不同而变化，根据目标回波的幅度与相位的变化过程，判断其形状，舟山激光雷达定标板，对复信息数据进一
步分析，可以判所目标的运动情况。
2>利用动态目标的调制谱特性的识别
动态目标如飞机的螺旋桨或喷气发动机旋转叶片、直升机的旋翼等目标结构的周期运动，产生对雷达回波的周期性调制。不同目标的周期性调制谱差异很大，智能驾驶激光雷达定标板，因而可用于目标识别。bell等详细分析了喷气发动机的调制（.jem）现象，并建立了相应的数学模型，为利用jem效应进行目标识别奠定了理论基础。
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一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。
汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。
一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。
公开了一种激光雷达的标定方法。该标定方法包括：利用所述激光雷达获取多个标定距离值下的标定物体的距离测量值以及对应的反射率测量值；按照所述距离测量值的大小将所述距离测量值以及对应的反射率测量值拆分成至少两组；按照每一组内的所述反射率测量值的大小将每一组内的距离测量值以及对应的反射率测量值进一步拆分成至少两子组；根据每一子组内的所述距离测量值和对应的标定距离值之间的误差值以及对应的反射率测量值分别拟合出以所述反射率测量值为输入变量的误差校正函数。
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激光雷达
近几年各地天气现象频繁发生，、海啸、火山喷发、洪水、台风、泥石流等不断进入人们的视线，人们在感叹生命脆弱的同时，能得到及时的预报显得尤为重要，在气象预报中激光雷达的作用功不可没.
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式，是一种工作在红外和可见光波段的雷达.它集激光、定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身.
激光雷达的原理
激光器产生并发射-束光脉冲，打在物体上并反射回来，终被所接收.准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间.因为光脉冲以---传播，所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲．鉴于---是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量.结合激光器的高度，激光扫描角度，从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向，就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x、y、z.激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲.
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