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激光雷达仪器校准
激光雷达测量仪通过校准可以---测量精度和溯源至,并可对仪器的各种参数进行修正。
mv260型激光雷达测量仪的测量软件spatial ---yzer提供了校准程序包括线性化测试、自检测试、lo分离测试等,无人驾驶激光测距定标白板,用于检测仪器测量性能,还提供了补偿程序包括快速补偿、完全补偿等,用于调整仪器系统参数。通过校准可降低仪器自身带来的误差,---坐标测量精度。
实际操作
激光雷达测量仪的实际操作一方面是能正确使用和操作仪器,另一方面是能根据测量任务及现场的具体情况制定的测量方案,并采取相应措施---仪器自身及外界因素对测量结果的影响降到。
在实际测量中除现场测量环---,---目标点的操作正确与否也将会给坐标测量精度带来较大的影响2。
3激光雷达测量仪精度校准方法
仪器的校准主要是通过与标准的比较来对仪器的各种参数进行修正的。由于仪器参数的复杂性,校准要比现场检查更为麻烦。
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激光雷达分类
一般来说,按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:
1、按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
2、按激光介质分,有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
3、按激光发射波形分,有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
4、按显示方式分,有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
5、按运载平台分,大尺寸激光测距定标白板,有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
6、按功能分,有激光测距雷达、激光---、激光测角雷达和---雷达、激光成像雷达,激光目标指示器和生物激光雷达等。
7、按用途分,有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、---识别激光雷达、多功能---激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和---监测激光雷达等。
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一种激光雷达的制作方法
在自动驾驶技术中,环境感知系统是基础且---的一环,是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障,tof激光测距定标白板,环境感知传感器中激光雷达在---度、探测范围、测距精度等方---有的优势。
车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器,上海激光测距定标白板,视场和扫描精度是其重要的参数。
对于垂直视场,垂直方向扫描轨迹线的密度越大,扫描分辨率越高,信息越丰富,越有利于自动驾驶决策。
采用振镜等扫描方式的激光雷达,其垂直方向扫描轨迹线的密度受限于扫描器件的震动频率。
虽然可以通过减小慢轴震动频率来实现提高扫描分辨率,然而慢轴的震动频率与帧频相关,激光雷达帧频存在值要求,因此慢轴震动频率也存在下限值。
对于水平视场,现有技术通常会通过在扫描器件前设置光学镜头来放大视场角,或者设置多个激光雷达对其采集的视场进行拼接。前置镜头组扩大视场角的方式需要较复杂的镜头组,且视场角放大的同时会等比例缩小有效孔径,从而降低激光雷达测远能力。多激光雷达拼接的方案会---增加总成本。
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