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无人驾驶定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

雷达目标识别技术回顾及发展现状

雷达目标识别的研究始于20 世纪50年代，早期雷达目标特征信号的研究t.作主要是研究达目标的有效散射截血积。但是，对形状不同、性质各异的各类日标，笼统用一个有效射面积来描述，就显得过于粗糙，也难以实现有效识别。几十年来，随着电磁散射理论的不断发展以及雷达技术的不断提高，在---的现代信号处理技术条件下，许多可资识别的雷达目标特征信号相继被发现，从而建立起了相应的目标

识别理论和技术。

随着科学技术的飞速发展，一场以信息技术为基础、以获取信息优势为、以高技术为先导的领域的变革正在范围内兴起，夺取信息优势已成为夺取主动权的关键。电子信息装备作为夺取信息优势的物质基础，舟山无人驾驶定标板，是推进装备信息化进程的重要动力，其.总休水平和规模将在很大程度上反

映一个的实力和---能力。

雷达作为重要的电子信息装备，自诞生起就在中发挥了极其重要的作用。但随着进攻装备的发展，只具有探测和---功能的雷达也已经不能满足信息化的需要，迫切要求雷达不仅要具有探测和---功能，而且还要具有目标识别功能，雷达目标分类与识别已成为现代雷达的重要发展方向，也是未来雷达的基本功能之一。

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—种车载激光雷达标定的方法，agv小车无人驾驶定标板，其特征是:所述方法包括:

在自动驾驶车辆前设置﹒块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;

测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;

对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。

根据权利要求l所述一种车载激光雷达标定的方法，其特征在于:所述的提取标定板的四个角点是指提取激光雷达数据中标定板的四个角点，具体包括以下步骤:

步骤一、获取点云数据:

将标定板设置于激光雷达前方6~10m的距离处，90%无人驾驶定标板，标定板的板面垂直于地面，用于承接激光雷达的发射信号:所述的标定板为一块2米×2米的正方形木板;

之后，在6-~-10m的距离之间选取4个距离值分别测量角点数据，得到4组角点数据;所述的角点数据是指在车休坐标系下的xyz三维数据;

步骤二、切割标定板所在的点云区域:

首先，将激光雷达向前的方向定义为x轴，将获取的点云数据记录的每个点的三维坐标表示为p(x， y， z);

然后，通过下式计算每个点偏离x轴的角度α和距离激光雷达的距离d;

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