无人驾驶标识板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
优点：
1）mems微振镜相对成熟，50%无人驾驶标识板，可以以较低的成本和较高的准确度实现固态激光扫描（只有微小的微振镜振动），并且可以针对需要重点识别的物体进行重点扫描，落地快；
2）传感器可以动态调整自己的扫描模式，以此来---特殊物体，采集更远更小物体的细节信息并对其进行识别；
缺点：
1）没有解决接收端问题，光路较复杂，依然存在微振镜的振动，此结构会影响整个激光雷达部件的寿命，并且激光扫描受微振镜面积---，与其他技术路线在扫描范围上有一定的差距；
2）存在激光的反射，反射过程中激光会有较大损失，导致回波信噪比偏低。
2.2.3 固态激光雷达（opa和flash）
全固态车载激光雷达，完全取消了机械扫描结构，水平和垂直方向的激光扫描均通过电子方式实现；相比于仍保留有“微动”机械结构的mems激光来说，电子化；
全固态激光雷达目前主要包括光学相控阵（opa）车载激光雷达和面阵闪光型（flash）车载激光雷达；
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通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。
而激光雷达就要轻便、灵巧得多，2%无人驾驶标识板，发射望远镜的口径一般只有厘米级，整套系统的的只有几十公斤，架设、拆收都很简便。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，六安无人驾驶标识板，---容易，价格也较低。
激光雷达的缺点
首先，大尺寸无人驾驶标识板，工作时受天气和---影响大。激光一般在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远。而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离---影响。如工作波长为10.6μm的co2激光，是所有激光中---传输性能较好的，在坏天气的衰减是晴天的6倍。地面或低空使用的co2激光雷达的作用距离，晴天为10-20km，而坏天气则降至1 km以内。而且，---环流还会使激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。
其次，由于激光雷达的波束极窄，在空间搜索目标非常困难，直接影响对非合作目标的截获概率和探测效率，只能在较小的范围内搜索、捕获目标，因而激光雷达较少单独直接应用于战场进行目标探测和搜索。
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激光雷达技术的起源
激光雷达技术于20世纪90年始应用于agv导航系统。早期的激光导航系统需要在agv行驶的路径周围安装的反射板。
机器人对环境信息的感知主要依赖于传感器系统，单传感器获取的信息难以---准确性和---性。多传感器融合与补偿技术可以充分利用数据冗余性和互补性，---环境感知的准确性、快速性和稳定性，进而弥补了单传感器的不足。多传感器信息融合与补偿的冗余观测数据 可以提高系统的---性。同时在某种特定的情况下，采用多个廉价的传感器的融合代替昂贵的传感器，从而降低系统总体成本。
激光雷达和有线相比的优势
与其他铺设引导线的导航方式相比，激光导航具有许多---的优点：定位，地面无需其他定位设施，能够适用于复杂的路径条件和工作环境。能够快速的更换行驶路线和修---行参数。
在此之前，agv小车一直采用的磁带导航，电磁导航的有线导航方式。有线导航的方式的缺点是：路径的柔性差，不适用关于复杂路径的状况。无法实现定位。
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