定制激光测距定标白板-激光测距定标白板-航鑫光电

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    2022-4-27

黄女士
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激光测距定标白板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达技术的起源

激光雷达技术于20世纪90年始应用于agv导航系统。早期的激光导航系统需要在agv行驶的路径周围安装的反射板。

机器人对环境信息的感知主要依赖于传感器系统,单传感器获取的信息难以---准确性和---性。多传感器融合与补偿技术可以充分利用数据冗余性和互补性,---环境感知的准确性、快速性和稳定性,进而弥补了单传感器的不足。多传感器信息融合与补偿的冗余观测数据 可以提高系统的---性。同时在某种特定的情况下,采用多个廉价的传感器的融合代替昂贵的传感器,从而降低系统总体成本。

激光雷达和有线相比的优势

与其他铺设引导线的导航方式相比,激光导航具有许多---的优点:定位,地面无需其他定位设施,能够适用于复杂的路径条件和工作环境。能够快速的更换行驶路线和修---行参数。

在此之前,agv小车一直采用的磁带导航,电磁导航的有线导航方式。有线导航的方式的缺点是:路径的柔性差,不适用关于复杂路径的状况。无法实现定位。

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激光雷达基础解析

1.1 基本概念

1)激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束),然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数,以确定目标的距离、方位、 运动状态及表面光学特性的雷达系统。

2)激光雷达因为激光波长短,准直性高,使得激光雷达---异:角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(---、反射率等)、体积小、轻。

1.2 基本组件构成

激光雷达一般有发射模块、接收模块、扫描模块和控制模块四大部分购成;

1)发射模块:激光器、发射光学系统

2)接收模块:接收光学系统、光学滤光装置、光电探测器

3)扫描模块:改变激光束的空间投射方向,激光测距定标白板,由电机、微型谐振镜、相控阵等形式实现;(flash方案中不包含扫描模块)

4)控制模块:完成对激光发射模块、接收模块和扫描模块的控制,以及激光雷达数据的处理和外界系统的数据传输;

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激光雷达测量仪校准研究现状

激光雷达测量仪的使用---增强了企业零件快速成型设计能力和检测手段,提高了飞机制造水平,定制激光测距定标白板,---了产品的。

一方面是由于属于新的技术,另一方面是由于这类系统的检测存在一定的难度。到目前为止,在国际上还没有颁布过针对激光雷达测量仪校准的或iso标准,18%激光测距定标白板,这将直接关系到仪器的测量精度﹐从而影响仪器入厂验收、间隔校准和扫描各种零件、产品的精度及逆向工程测量数据的准确度。

针对这一校准需求,本文总结了激光雷达测量仪校准过程,提出了利用大型测量机来实现激光雷达测量仪与双频激光干涉仪比对的新方法,通过一系列点到点的距离测量来对其精度进行评估,得到仪器的测量误差。

影响激光雷达测量仪测量精度的因素

影响激光雷达测量仪测量精度的主要因素有环境因素、仪器精度、仪器校准和实际操作四个方面。

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