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雷达利用目标形状的极化重构识别目标
对低分辨力雷达,不能区分目标上各个散射中心的回波,无人驾驶激光雷达定标板,只能从它们的综合信号中提取极化特征,
因而只能从整体上对简单形体的目标加以粗略的识别。
对高分辨力雷达,目标回波可分解为目标上各个主要散射中心的回波分量。对复杂形状目标的极化重构,就是利用高分辨力雷达区分出各个散射中心的回波,分别提取其极化信息。在对各个散射中心分别作出形状判断(可以利用目标的极化散射矩阵,或利用目标的缪勒矩阵中各个元素同日标形状的关系)后,
依据其相对位置关系,组合成目标的整体形状。后同已知目标数据库相比较,得到识别结果。
cameron等〔21)给出了用卡车进行识别实验的情况,给出了卡车上各个主要散射中心的识别结果,并按其空间相对位置排列成图。在pottier(28))对sar图象进行分析与识别时也用到了任意散射体由几种典型散射机制合成的观点。
3)利用瞬态极化响应识别目标
chamberlain等(29)将极化信息与冲激响应结合起来,提出了利用目标瞬态极化响应(tpr)进行目标识别。利用tpr识别目标是将极化识别与时(频)域识别相结合的---范例。
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通常普通微波雷达的体积庞大,整套系统数以吨记,光天线口径就达几米甚至几十米。
而激光雷达就要轻便、灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的的只有几十公斤,架设、拆收都很简便。而且激光雷达的结构相对简单,维修方便,---容易,价格也较低。
激光雷达的缺点
首先,工作时受天气和---影响大。激光一般在晴朗的天气里衰减较小,传播距离较远。而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里,衰减急剧加大,传播距离---影响。如工作波长为10.6μm的co2激光,是所有激光中---传输性能较好的,在坏天气的衰减是晴天的6倍。地面或低空使用的co2激光雷达的作用距离,晴天为10-20km,而坏天气则降至1 km以内。而且,---环流还会使激光光束发生畸变、抖动,智能码头激光雷达定标板,直接影响激光雷达的测量精度。
其次,由于激光雷达的波束极窄,在空间搜索目标非常困难,直接影响对非合作目标的截获概率和探测效率,只能在较小的范围内搜索、捕获目标,50%激光雷达定标板,因而激光雷达较少单独直接应用于战场进行目标探测和搜索。
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激光雷达仪器校准
激光雷达测量仪通过校准可以---测量精度和溯源至,并可对仪器的各种参数进行修正。
mv260型激光雷达测量仪的测量软件spatial ---yzer提供了校准程序包括线性化测试、自检测试、lo分离测试等,用于检测仪器测量性能,还提供了补偿程序包括快速补偿、完全补偿等,用于调整仪器系统参数。通过校准可降低仪器自身带来的误差,---坐标测量精度。
实际操作
激光雷达测量仪的实际操作一方面是能正确使用和操作仪器,另一方面是能根据测量任务及现场的具体情况制定的测量方案,并采取相应措施---仪器自身及外界因素对测量结果的影响降到。
在实际测量中除现场测量环---,---目标点的操作正确与否也将会给坐标测量精度带来较大的影响2。
3激光雷达测量仪精度校准方法
仪器的校准主要是通过与标准的比较来对仪器的各种参数进行修正的。由于仪器参数的复杂性,校准要比现场检查更为麻烦。
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