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激光雷达分类
按激光雷达内部有无旋转部件进行分类
按内部有无旋转部件，激光雷达可分为机械旋转式激光雷达、混合式车载激光雷达和固态激光雷达；
1 机械旋转式激光雷达
通过机械旋转实现激光扫描的车载激光雷达；激光发射部件在竖直方向上排布成激光光源线阵，并可通过透镜在竖直面内产生不同指向的激光光束；在步进电机的驱动下持续旋转，竖直面内的激光光束由“线”变成“面”，经旋转扫描形成多个激光“面”，从而实现探测区域内的3d扫描；
供应商代表：威力登（美国）
优点：拥有360°视场角，相对测量精度较高；
缺点：线束越高，体积越大；价格昂贵，旋转部件---性较低；
2 混合式激光雷达（mems）
将微机电系统（mems）与振镜结合形成mems振镜，通过振镜旋转完成激光扫描，其发射系统结构如下图所示，淮安无人驾驶标识板，驱动电路驱动激光器产生激光脉冲同时驱动mems振镜旋转，激光在旋转振镜的反射下实现扫描，经发射光学单元准直后射出；
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车载激光雷达关键参数1） 视场角，反射率拼接无人驾驶标识板，包括水平视野和垂直视野
2）分辨率，智能码头无人驾驶标识板，包括水平分辨率和垂直分辨率
a、水平方向上做到高分辨率其实不难，因为水平方向上是由电机带动的，所以水平分辨率可以做得---。目前---激光雷达厂商的产品，水平分辨率为 0.1 度。
b、垂直分辨率是与几何大小相关，也与其排布有关系，就是相邻两个间隔做得越小，垂直分辨率也就会越小。
增大垂直分辨率的方法（针对机械式激光雷达）：
a、改变激光和的排布方式来实现：排得越密，垂直分辨率就可以做得很小。
b、通过多个 16 线激光雷达耦合的方式，在不增加单个激光雷达垂直分辨率的情况下同样可以达到整体减小垂直分辨率的效果。
3）测距范围
4）距离精度
5）刷新频率
6）扫描频率 - 1s内雷达进行了多少次扫描
7）激光波长 - 目前比较常见的是905nm和1550nm
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激光雷达你了解多少
激光雷达的分类
激光雷达是传统的雷达技术和现代的激光技术相互结合的产物，激光雷达测距是具有探测距离远，测量精度到，角度分辨率高的特点。
激光测距主要有两种方法：连续波测距和脉冲测距两种，其中脉冲测距也称为tof，通过测量从发射激光脉冲，到接收反射光的耗时间间隔。激光雷达作为根据目标维数的不同，可以分为一维激光雷达，二维激光雷达和三维激光雷达三种。激光雷达和gps的对比
用gps实现室外环境定位是非常容易的，50%无人驾驶标识板，以至于我们常常认为他是无所不能。然而gps远非的定位传感器，因为他完全依赖远距离在轨道微信发送来微弱无线电信号。
这就意味着在无线电无法到的环境中gps是无法工作的。例如：室内，水下，地下，甚至城市街道峡谷中。另外gps信号及其微弱，而且很容易拥塞，对于某些应用场合也是不可接受的。
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淮安无人驾驶标识板-智能码头无人驾驶标识板-航鑫光电由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司是从事“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供---的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：黄女士。
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