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激光雷达的用途

1.激光雷达在军内上的用途

激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，智能码头无人驾驶目标板，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划，农业开发，水利工程、土地利用、环境监测、交---信、防震减灾及重点建设项目等方面，为---.

社会发展和科学研究提供了---重要的原始资料，并取得了---的经济效益，展示出---的应用前景.

目前，广大用户急需低成本、高密集﹑快速度，---的数字高程数据或数字表面数据，机载li-dar技术正好满足这个需求，反射率拼接无人驾驶目标板，因而它成为各种测量应用中---的一个---.

快速获取---的数字高程数据或数字表面数据是机载lidar技术在许多领域的广泛应用的前提，驻马店无人驾驶目标板，因此，开展机载lidar数据精度的研究具有非常重要的理论价值和现实意义.

在这一背景下，---学者对提高机载lidar数据精度做了大量研究.

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激光雷达特性和工作原理

激光雷达通过发射激光束，探测目标位置，速度等特征量的雷达系统。由于雷达在工作的时候不受有源干扰影响，由于激光为探测手段，获得的数据具有精度高，实时好，数据稳定等特点，且激光雷达安装方便，适合作为小型环境感知系统的探测器。

特点：

分辨率高

隐蔽性好，抗有源干扰能力强

低空探测性能好

体积小，轻

lms是一种非接触式的主动测距系统，不需要再视场中预设和定位标志。激光雷达需要关心的参数：扫描角度，扫描解析度，传输波特率

这篇文章很详细的讲解了rplidara2的激光雷达进行测距的原理。

就是说当一个01这个激光发射出去，在一条直线上面假设有3个位置点，然后在02的位置上我们有个相机，那么通过小孔成像的原理，我们知道a-02-01这个角度的值的，然后我么是已经指代02-01-a这个角度值的，同时我们在构造的时候，已经知道01-02 之间的距离，然后这是一个角边角问题，三角形式一的。我们可以通过正弦定理，通过比例就可以求出待求量。然后通过不断的旋转，将每个表面的物体都检测到。

总结一下，凡是使用三角测量法做成的激光雷达，例如上海思岚的激光雷达rplidara2 在强光或者暴晒的情况下，就会没有办法测到真实的距离值，而出问题。并且多个这种激光雷达相互使用的时候，会相互干扰。

像sick这种激光雷达，是基于tof原理做成的激光雷达，正再太阳光直射的情况下，也可以正常使用。

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