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一种雷达测试暗室的制作方法
雷达测试技术领域,尤其涉及一种雷达测试暗室。
毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波,具有波长短、频段宽的特点,比较容易实现窄波束,分辨率高,不易受干扰。
毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的---传感器,毫米波雷达主要包括收发天线、射频前端、调制信号、信号处理模块等。
随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、、智能交通等多个领域。
在毫米波雷达对于距离模拟测试时,需要较长的测试距离才能获得较为准确的模拟距离。
现有用于毫米波雷达距离模拟的测试暗室大多是长方形或正方形结构,由于测试要求距离比较长,采用现有的长方形或正方形暗室时,暗室的结构面积较大,吸波材料的使用量较大,导致暗室搭建成本较高;
同时,喇叭天线与目标模拟角反射器在同一方位上,会造成相互干扰。
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一种车载雷达标定装置
由于汽车后视镜存在视觉盲区,变道之前看不到盲区的车辆,如果盲区内有超车车辆,此时变道就会发生碰撞事故。
为了解决后视镜的盲区问题,人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达,当探测到盲区内有车辆靠近时,指示灯闪烁,此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆,但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来,变道有碰撞的危险,从而避免撞车事故的发生。
雷达作为传感器,是工作在以自身为球心---的球坐标系中,因此雷达安装姿态的偏差将直接导致---范围及目标信息的偏移,会影响主动安全系统对于路况环境的判断,降低系统安全性能与驾驶体验。
因此,雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差,即需要对雷达的安装位置进行标定,目前市面上主流的标定方案为目标---标定方案和角反射器标定方案,目标---方案成本---,需要购买专门的四轮对中平台和目标---;
角反射器方案成本较低,但是角反射器易造成---致使标定精度不够,且占地较大。
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智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一种技术产品的背后都有许许多多结构---,算法---,采购---,光学---为之付出的---努力,智能移动机器人也一样,芜湖无人驾驶定标板,制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面,激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。
智能机器人技术
在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛,它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息,为后续定位导航,10%无人驾驶定标板,甚至是人机互动提供---的环境认知能力。
目前激光雷达主要有2d及3d之分,但应用于移动机器人领域主要以2d激光雷达为主。2d激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点,多见于室内移动机器人上的应用,如配送机器人、迎宾机器人等。
---技术的激光雷达分为三角测距及tof激光雷达两大系列,vp300作为业界的一款颠覆性产品,在无需外部环境依赖的情况下,tof无人驾驶定标板,也可完成定位及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在---场景下,vp300系列的建图性能依旧稳定。
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