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通过预设数量的角反射器组成信号反射装置用于反射车载radar和lidar发射的电磁波信号,进而实现车载雷达的标定,达到了无需的雷达标定车间,---即可实现车载雷达的标定的目的,agv小车无人驾驶定标板,从而实现了降低车载雷达标定的成本、提高车载雷达标定的效率的技术效果。
上述预设数量为8个,是根据本申请实施例的一种信号反射装置的结构图,信号反射装置10由上下两层结构组成,
下层结构104的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同;
且上层结构102的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构104的4个角反射组成的平面贴合连接中角反射器a为上述角。
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一种雷达板安装结构及雷达的制作方法
本文章属于雷达装配技术领域,尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。
传统的测距雷达结构,为了提升测距距离,加大雷达功率,导致雷达---量较大;
目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热,散热与支撑一体化制造,底部大多采用机加工方式,产品不如模具生产稳定,制造周期长,交付存在一定风险。雷达板的安装,多数采用4~6颗螺丝固定雷达板,国产无人驾驶定标板,安装繁琐,增加相应工序,装配程序和库存压力较大。
通过合理的散热结构设计后,完全采用模具生产的雷达外壳,可在设计初期将雷达板的安装一并考虑,减小后期装配压力。
申请号:2017201389726提出的一种电路板安装结构,2%无人驾驶定标板,2018112399434提出一种电路板安装结构,均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺,衢州无人驾驶定标板,但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。
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雷达包括?
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。
一般来说,自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致:激光雷达安装在车顶、高度在2m左右,而毫米波雷达安装在车辆侧面,高度在1m以下。
对于一般的信号反射装置来说,如果高度过高,那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱;如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致),那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。
信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度,可以同时---radar和lidar的反射信号均较强,减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。
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