航鑫光电品质----淄博激光雷达标定板-智能驾驶激光雷达标定板

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    2022-4-30

黄女士
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激光雷达标定板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

一种车载雷达标定装置

由于汽车后视镜存在视觉盲区,变道之前看不到盲区的车辆,如果盲区内有超车车辆,此时变道就会发生碰撞事故。

为了解决后视镜的盲区问题,人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达,当探测到盲区内有车辆靠近时,指示灯闪烁,此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆,淄博激光雷达标定板,但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来,变道有碰撞的危险,从而避免撞车事故的发生。

雷达作为传感器,是工作在以自身为球心---的球坐标系中,因此雷达安装姿态的偏差将直接导致---范围及目标信息的偏移,会影响主动安全系统对于路况环境的判断,降低系统安全性能与驾驶体验。

因此,雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差,即需要对雷达的安装位置进行标定,目前市面上主流的标定方案为目标---标定方案和角反射器标定方案,目标---方案成本---,需要购买专门的四轮对中平台和目标---;

角反射器方案成本较低,国产激光雷达标定板,但是角反射器易造成---致使标定精度不够,且占地较大。

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激光雷达

   有别于无人驾驶领域的多线激光雷达,我国用于机器人领域的单线激光雷达已较为成熟,以深圳---技术为代表的单线激光雷达已能达到50米的测量半径,同时,可以有效避免环境光与强日光的干扰,自动驾驶激光雷达标定板,在室内外均能稳定使用,除此之外,其机身超薄,小巧轻便,可适用更多场景的应用。

   激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,80%激光雷达标定板,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这也是直接探测型雷达的基本工作原理。

     总的来说,激光雷达的应用场景更为复杂,对性能的要求更高,但其价格昂贵,是大多数企业难以承受的。相比来说,无线激光雷达的结构更为简单,成本也---,更容易满足服务机器人的使用需求,在距离及精度上。

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雷达的分类

雷达的种类繁多,分类的方法也非常复杂。一般为雷达。通常可以按照雷达的用途分类,如预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。

1.按照雷达信号形式分类,有脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。

2.按照角---方式分类,有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。

3.按照目标测量的参数分类,有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和敌我识对雷达、多站雷达等。

4.按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边---雷达。

5.按照天线扫描方式分类,分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。

6.按雷达频段分,可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。

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