激光测距定标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,定制激光测距定标灰板,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达“无线电探测和测距”工作原理
各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基本形式是一致的,包括:发射机、发射天线、---、接收天线,处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达所起的作用跟眼睛和耳朵相似,当然,它不再是大自然的杰作,同时,它的信息载体是无线电波。 事实上,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁波,在真空中传播的速度都是---c,差别在于它们各自的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同,两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时,雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和---目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束,通过测量仰角靠窄的仰角波束,从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。
测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以---传播,无人驾驶激光测距定标灰板,据此就能换算成雷达与目标的距离。
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角反射器由三个互相垂直的平面组成。
角反射器是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。
当电磁波到达角反射器后,会在相互垂直的金属平面上产生反射,距离测试激光测距定标灰板,将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置,从而使得---到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置,在散射回相同的电磁波能量时,角反射器的尺寸要小的多,从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。
优选地,组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形,平面的表面保持铝合金的金属银色,不做喷涂,角反射器内表面光滑。
在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下,组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。
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雷达标定
雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分,激光测距定标灰板,可以检测道路上的其他车辆及行人等目标,并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。
其中,雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言,为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置,必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中,方位角度安装误差难以避免。因此,准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置---。
现阶段,汽车生产厂商一般通过的标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。
对于自动驾驶公司来讲,这种标定车间化程度和建设成本均较高,标定车间的利用率很低,不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此,不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。
针对现阶段自动驾驶车辆的车载雷达的标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
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