激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达
有别于无人驾驶领域的多线激光雷达,我国用于机器人领域的单线激光雷达已较为成熟,以深圳---技术为代表的单线激光雷达已能达到50米的测量半径,同时,可以有效避免环境光与强日光的干扰,在室内外均能稳定使用,日照激光雷达反射板,除此之外,其机身超薄,小巧轻便,可适用更多场景的应用。
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,机器人激光雷达反射板,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这也是直接探测型雷达的基本工作原理。
总的来说,激光雷达的应用场景更为复杂,对性能的要求更高,但其价格昂贵,是大多数企业难以承受的。相比来说,无线激光雷达的结构更为简单,无人小车激光雷达反射板,成本也---,更容易满足服务机器人的使用需求,在距离及精度上。
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一文读懂什么是雷达
雷达,是英文radar 英 [?re?dɑ?(r)]的音译,反射率拼接激光雷达反射板,源于radio detection&ranging的缩写,意思为无线电探测和测距,即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
以后,雷达发展了单脉冲角度---、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与---等新的雷达体制。
后来随着微电子等各个领域科学进步,雷达技术的不断发展,其内涵和研究内容都在不断地拓展。雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作。
自动目标识别则可使系统大限度地发挥作用,空中预警机和jstars这样的具有战场敌我识别能力的综合雷达系统实际上已经成为了未来战场上的信息指挥中心。
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超声波雷达定位
超声波(ultrasound,又称超声波雷达)定位,即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz,其中常用的频率是40khz。使用超声波定位,一般精度在1cm~3cm之间,探测适用范围在0.2m~5m之间。
优点如下:
1、穿透能力强,一定程度上可以防水、防沙、防尘;
2、成本低;
3、不受电磁效应的干扰。
这种方式也有一些缺点:1)检测角度小、探测距离短,因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器,并在低速行驶中使用;2)无法描述障碍物的位置,如两个障碍物同时返回相同的探测距离时;3)抗干扰能力差,易受到车速、震动、温度及湿度的影响。
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