激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,国产激光雷达反射板,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
超声波雷达定位
超声波(ultrasound,又称超声波雷达)定位,即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz,其中常用的频率是40khz。使用超声波定位,一般精度在1cm~3cm之间,探测适用范围在0.2m~5m之间。
优点如下:
1、穿透能力强,一定程度上可以防水、防沙、防尘;
2、成本低;
3、不受电磁效应的干扰。
这种方式也有一些缺点:1)检测角度小、探测距离短,激光雷达反射板厂家,因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器,并在低速行驶中使用;2)无法描述障碍物的位置,如两个障碍物同时返回相同的探测距离时;3)抗干扰能力差,易受到车速、震动、温度及湿度的影响。
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一种车载雷达标定装置
由于汽车后视镜存在视觉盲区,变道之前看不到盲区的车辆,如果盲区内有超车车辆,此时变道就会发生碰撞事故。
为了解决后视镜的盲区问题,人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达,当探测到盲区内有车辆靠近时,指示灯闪烁,此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆,北京激光雷达反射板,但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来,变道有碰撞的危险,从而避免撞车事故的发生。
雷达作为传感器,是工作在以自身为球心---的球坐标系中,因此雷达安装姿态的偏差将直接导致---范围及目标信息的偏移,会影响主动安全系统对于路况环境的判断,降低系统安全性能与驾驶体验。
因此,雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差,即需要对雷达的安装位置进行标定,目前市面上主流的标定方案为目标---标定方案和角反射器标定方案,目标---方案成本---,需要购买专门的四轮对中平台和目标---;
角反射器方案成本较低,但是角反射器易造成---致使标定精度不够,且占地较大。
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激光雷达按激光发射波形分类有那些?
按激光发射波形分类:
连续型激光雷达
从激光的原理来看,连续激光就是一直有光出来,就像打开手电筒的开关,它的光会一直亮着(特殊情况除外)。连续激光是依靠持续亮光到待测高度,进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点,某时某刻只能采集到一个点的数据。
因为风数据的不确定特性,用一点代表某个高度的风况,显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度,在这个圆边上面采集多点进行平均评估,显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。
由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计,vp300对相同反射率的目标具有更远的测量距离,且全量程精度都可以---在+/-3cm以内,非常适于大空间场景使用,适用送餐机器人,服务机器人,tof激光雷达反射板,清洁机器人,无人叉车,agv小车等场景。
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