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一种车载雷达标定装置
由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，反射率拼接无人驾驶定标板，此时变道就会发生碰撞事故。
为了解决后视镜的盲区问题，人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的危险，从而避免撞车事故的发生。
雷达作为传感器，是工作在以自身为球心---的球坐标系中，因此雷达安装姿态的偏差将直接导致---范围及目标信息的偏移，会影响主动安全系统对于路况环境的判断，降低系统安全性能与驾驶体验。
因此，雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差，即需要对雷达的安装位置进行标定，目前市面上主流的标定方案为目标---标定方案和角反射器标定方案，目标---方案成本---，需要购买专门的四轮对中平台和目标---；
角反射器方案成本较低，但是角反射器易造成---致使标定精度不够，且占地较大。
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激光雷达中激光的特性
光源发出光束的方向性通常用发散角2θ（单位rad）来描述，亦可用光束所占的空间立体角δω=πθ2（单位sr）来描述。
普通光源辐射的光束来自于自发辐射，自发辐射总是任意的，济源无人驾驶定标板，是向4π立体角辐射的，所以方向性很差。
激光的优---向性，是激光器的工作原理和结构决定的。由于激光器中增益介质只向特定模式提供能量，受激辐射提供的光子总是与激发光完全一样，同频率、同偏振、同位相和同方向。
所以，如果谐振腔选出的模不受衍射的影响，激光束的发散角可以小。一般说来，激光器的发散角（θ）决定于该激光器的腔长，环境地球物理学概论式中：λ是激光波长，l是腔长。若λ=0.63μm，l=0.4 m，则θ=2×10-3rad。增加腔长，还可以进一步减小发散角。
不同类型激光器的方向性差别很大，这与增益介质的类型、均匀性、光腔的类型、腔长、激励方式和激光器的工作状态有关。气体激光器的增益介质有---的均匀性，且腔长大，方向性好；固体激光器的方向性差；半导体激光器的方向性差。
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提供了一种雷达标定设备及系统，以解决现阶段自动驾驶车辆的车载雷达标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种雷达标定设备，包括：信号反射装置，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号；连接杆，连接杆的端与信号反射装置连接，连接杆的第二端与底座连接，用于调节信号反射装置的高度；底座，与连接杆的第二端连接，用于支撑信号反射装置。
可选地，角反射器由三个互相垂直的平面组成。
可选地，预设数量为8个，信号反射装置由上下两层结构组成，其中，信号反射装置的上层结构由4个角反射器按照如下方式连接而成：4个角反射器的顶点重合，顶点为角反射器的三个平---交的点；4个角反射器中角反射器的第二平面与第二角反射器的平面贴合连接，第二角反射器的第二平面与第三角反射器的平面贴合连接，第三角反射器的第二平面与第四角反射器的平面贴合连接，第四角反射器的第二平面与角反射器的平面贴合连接；信号反射装置的下层结构由另外4个角反射器连接而成，下层结构的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同；且上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。
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