激光雷达标定板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达中激光的特性
激光和普通光的---不同在于激光是一种有---光子简并度的光。光子简并度可以理解为具有相同模式（或波型）的光子数目，即具有相同状态的光子数目。
激光器主要由增益介质和谐振腔组成。谐振腔选模，增益介质通过受激辐射向确定的模提供能量，从而形成具有---光子简并度的激光。高光子简并度表现出---的单色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被压缩成极短的超短脉冲，脉宽已达到秒量级，能产生短至4.6 fs的超短激光脉冲，---1020w／cm2的光功率密度。
激光的好单色性是由激光器的工作原理和结构决定的。由于谐振腔内的增益介质可以向一个模提供足够的能量，从整体来看可以认为光在腔内没有损耗，因而由该谐振腔输出的激光可以理解为是没有衰减的，具有窄的谱线宽度。
实验证明，激光的谱线不可能窄，因为自发辐射在激光的输出中不可避免。自发辐射只能平均地向所有模提供能量，因而对某一特定模而言，无人驾驶激光雷达标定板，它所提供的能量是很小的，而这份小小的能量恰恰造成激光发射中一种不可避免的衰减。所以，激光谱线仍有一定的宽度。通常把激光器中自发辐射引起的线宽称为线宽---δυl，δυl正比于该模式中每秒自发辐射的能量。
单模稳频气体激光器的单色性好，固体激光器的单色性较差，半导体激光器的单色性差。
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国产激光雷达应用那些应用场景？
二维激光雷达，消费级目前只有扫地机，扫地机以三角法为主，工业级agv类和机器人类用top法比较多，服务机器人，巡检机器人，主要用的是单线激光雷达。
车路协同，测绘用的是多线激光雷达，大尺寸激光雷达标定板，室内机器人用的是三角法雷达，---技术研发的vp300系列是单线dvp300是---技术推出的单线激光雷达产品。
该雷达使用脉冲飞行时间法（pulsed tof）进行距离测量，其内部结构采用转镜式设计，即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度，物流分拣激光雷达标定板，从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。
vp300每秒可输出 20k 点云数据，同时可满足客户大50米测距需求；采用905nm红外激光，配合自研信号处理算法，整机防尘防水达到ip65，满足户外应用场景需求。
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超声波雷达定位
超声波（ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz，其中常用的频率是40khz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。
优点如下：
1、穿透能力强，一定程度上可以防水、防沙、防尘；
2、成本低；
3、不受电磁效应的干扰。
这种方式也有一些缺点：1）检测角度小、探测距离短，济源激光雷达标定板，因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器，并在低速行驶中使用；2）无法描述障碍物的位置，如两个障碍物同时返回相同的探测距离时；3）抗干扰能力差，易受到车速、震动、温度及湿度的影响。
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