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雷达波段的划分
早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm，这---段被定义为l波段（英语long的字头），后来这---段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后，其波段被定义为s波段(英语short的字头，意为比原有波长短的电磁波）。
在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为x波段，因为x代表坐标上的某点。
为了结合x波段和s波段的优点，逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达，该波段被称为c波段（c即compromise，英语“结合”一词的字头）。
在英---之后，德---也开始独立开发自己的雷达，他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这---长的电磁波就被称为k波段（k = kurz，德语中“短”的字头）。
“不幸”的是，德---以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气---吸收。结果这---段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，通常使用频率略高于k波段的ka波段（ka，激光雷达标定板，即英语k－above的缩写，意为在k波段之上）和略低（ku，即英语k－under的缩写，意为在k波段之下）的波段。
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移动机器人定位的基本概念
我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题，其实它是要估计运动主体（机器人本身或者车辆）这个参考帧，相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化， 这个周遭静止的环境，我们可以统称为坐标系。
移动定位问题，激光雷达标定板厂家，可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0，0)点， 及x，y轴的朝向其实可以是任意的，只要基准定好了，后面的参考不变即可。
对于自动驾驶，有一些细节需要补充， 我们熟知的定位（gps）是经纬度坐标，如何对应平面笛卡尔坐标系呢？
经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统（universal transverse mercator，utm）投影到utm 的一个区块中， 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征， 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。
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国产激光雷达应用那些应用场景？
二维激光雷达，消费级目前只有扫地机，扫地机以三角法为主，工业级agv类和机器人类用top法比较多，服务机器人，巡检机器人，主要用的是单线激光雷达。
车路协同，测绘用的是多线激光雷达，室内机器人用的是三角法雷达，---技术研发的vp300系列是单线dvp300是---技术推出的单线激光雷达产品。
该雷达使用脉冲飞行时间法（pulsed tof）进行距离测量，大尺寸激光雷达标定板，其内部结构采用转镜式设计，即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度，反射率拼接激光雷达标定板，从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。
vp300每秒可输出 20k 点云数据，同时可满足客户大50米测距需求；采用905nm红外激光，配合自研信号处理算法，整机防尘防水达到ip65，满足户外应用场景需求。
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