航鑫光电品质----自动驾驶标识激光测距定标灰板

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    2022-5-5

黄女士
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激光测距定标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达的工作原理与雷达非常相近!

      lidar系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收。准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以---传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲。鉴于---是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度,从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x,y,z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言,无人驾驶激光测距定标灰板,一个频率为每秒一万次脉冲的系统,将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言,lidar系统的地面光斑间距在2-4m不等。

      激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,唐山激光测距定标灰板,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,国产激光测距定标灰板,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。

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雷达标定

雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分,可以检测道路上的其他车辆及行人等目标,并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。

其中,雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言,为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置,必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中,方位角度安装误差难以避免。因此,准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置---。

现阶段,汽车生产厂商一般通过的标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。

对于自动驾驶公司来讲,这种标定车间化程度和建设成本均较高,标定车间的利用率很低,不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此,高反激光测距定标灰板,不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。

针对现阶段自动驾驶车辆的车载雷达的标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

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激光雷达应用场景有那些?

      激光雷达不仅可以单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密---。除了大众所熟知的自动驾驶,激光雷达在很多领域也发挥着的作用。

1、城市三维建筑模型

“数字城市”是数字地球技术系统的重要组成部分,而表达城市主要物体的三维模型包括三维地形,三维建筑模型、三维管线模型。这些三维建筑模型是数字城市重要的基础信息之一。

激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集,经过处理便可得到具有坐标信息的影像数据。

2、---环境监测

激光雷达由于探测波长短、波束定向性强,能量密度高,因此具有高空间分辨率、高的探测灵敏度、能分辨被探测物种和不存在探测盲区等优点,已经成为目前对---进行---遥感探测的有效手段。利用激光雷达可以探测气溶胶、云粒子的分布、---成分和风场的垂直廓线,对主要污染源可以进行有效监控

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