郴州激光雷达标定板-航鑫光电服务----机器人激光雷达标定板

激光雷达标定板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

认识lidar

激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点，激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而lidar系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、gps及惯性测量单元(imu)三者同步等内在因素。

激光雷达工作原理与常规雷达大体相同。

单基地外差或相干探测的激光雷达框图。

激光雷达的制作工艺相当复杂。它是把待发激光先送入发/收(t/r)转换开关并用同一窗口发射，自动驾驶激光雷达标定板，发/收和---光路平行对目标扫描;从目标返回的光信号由扫描光学系统和光束扩展器接收，这两部分组成光;t/r转换开关将接收到的光信号送入混频器与本振器的基准光信号混频，再经成像光学系统---在探测器上进行放大并转换成电信号;然后经高通滤波器滤除背景和本振低频信号;激光雷达所测目标距离和速度信息则由信号处理器提取。

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agv小车是如何通过agv激光导航仪识别反光柱坐标

agv小车定位原理——识别反光柱坐标

通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。

agv叉车定位原理——定位匹配

想要获得agv激光导航仪坐标和角度，必须同时满---下2个条件：

agv叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱

叉车agv导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，激光雷达标定板厂家，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出agv导航仪位姿。

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