咸宁激光测距定标板-航鑫光电品质---

激光测距定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，物流分拣激光测距定标板，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

特性

（1）接收信号 ：为真空电介常数;

(2）零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源分离出来，与调制后的接收信号混频产生外差信号，可省去本振光源。

但未经调制的cw发射光束与接收、本振信号的频率相同，tof激光测距定标板，差频为零，仅用于测速不可测距。

因此，本振信号从发射光源分离后进入发、收隔振器前应---行频率调制方可测距.

2性能---外差激光雷达的探测能力受各部件性能、设计、光元件、灵敏度、探测器频响特性以及目标与接收光轴平行误差的---。与目标和接收光路与视轴间的任一差值统称---误差。

外差灵敏度降低是因偏离信号使外差效率下降引起.

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然后，通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。

我们有两种方式可以校正：1、改程序    2、调整硬件

原则：1、能调整硬件的就调整硬件   2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如  x = sin（） +  cos（）;等等。

注意：这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。但是水平校正需要自己搞。

2、64线激光雷达

内标定：

1）、首先是水平标定

      找一个篮球场，无人码头激光测距定标板，绘制如图所示的图形，然后使四个方框内的高度值在一个水平，单位cm。一般在100多cm左右。

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