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脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理见下图。由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ,激光测距定标灰板,已知---为c ,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2
(1)由于时间t十分短,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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角反射器由三个互相垂直的平面组成。
角反射器是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。
当电磁波到达角反射器后,会在相互垂直的金属平面上产生反射,将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置,从而使得---到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置,在散射回相同的电磁波能量时,角反射器的尺寸要小的多,2%激光测距定标灰板,从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。
优选地,组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形,平面的表面保持铝合金的金属银色,不做喷涂,角反射器内表面光滑。
在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下,组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。
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激光雷达工作原理
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,国产激光测距定标灰板,打到被测目标物上,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。
其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、---、测量控制和电源组成。
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