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雷达与激光雷达系统
雷达概念形成于20世纪初，是英文radar的音译，为radiodetection&ranging的缩写，意为无线电检测和测距的电子设备，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度)、方位、高度等信息。
各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基木形式是一致的，包括:发射机、发射天线、---、接收天线，处理部分以及显示器。
还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，它的信息载体是无线电波即电磁波，传播的速度是---c，其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(日标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
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脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理见下图。由激光对准目标发射一个激光脉冲，然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲，通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ，已知---为c ，则可用(1）式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2
(1）由于时间t十分短，所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ，在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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p为朗伯目标的反射系数。
当接收回波功率pr 恰好等于小可检测信号 。
与输出信噪比有关，为了提高雷达的作用距离，必须提高激光测距雷达的输出信噪比。
而提出利用m序列的相关特性，采用相关检测理论和相干积累信号处理技术，可提高激光雷达的信号处理增益，从而获得高的测距精度和远的探测距离。
这一点可以通过---相关接收的扩频增益来体现。
m序列是长线性移位寄存器序列的简称。m序列是由多级移位寄存器或其他---元件通过线性反馈产生的长的码序列。
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