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激光雷达在移动机器人等其它方面的应用
距离测量是移动机器人的技术.
目前,移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称lrs,laser range sensor)进行三维测距,这主要有以下几个原因.
1)作为一种有源测距手段, lrs测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.
2)在有源测距仪中, lrs的测距精度相对较高,方向性好,镜面反射小而造低.
3)在直接获取距离的测距方法中,主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射---且可测距离较短,短波测距的精度低于激光调制波且超短波雷达的造价也较高
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激光雷达应用场景有那些?
激光雷达不受光的影响.它的角度是360度,计算相对较小,可以实时扫描。目前,它通常使用100毫秒。
在扫描过程中,激光雷达首先识别障碍物,然后根据现有的障碍物进行分类,知道它们在太空中的位置。例如汽车和人,我们把这些障碍分为个体。
激光雷达不仅可以单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密---。
除了大众所熟知的自动驾驶,激光雷达在很多领域也发挥着的作用。
城市三维建筑模型
“数字城市”是数字地球技术系统的重要组成部分。
激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集,经过处理便可得到具有坐标信息的影像数据。
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雷达波段的划分
早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm,这---段被定义为l波段(英语long的字头),后来这---段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后,其波段被定义为s波段(英语short的字头,意为比原有波长短的电磁波)。
在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后,宿州无人驾驶校准板,3cm波长的电磁波被称为x波段,因为x代表坐标上的某点。
为了结合x波段和s波段的优点,逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达,该波段被称为c波段(c即compromise,80%无人驾驶校准板,英语“结合”一词的字头)。
在英---之后,德---也开始独立开发自己的雷达,他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这---长的电磁波就被称为k波段(k = kurz,德语中“短”的字头)。
“不幸”的是,德---以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气---吸收。结果这---段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰,通常使用频率略高于k波段的ka波段(ka,无人驾驶校准板厂家,即英语k-above的缩写,意为在k波段之上)和略低(ku,即英语k-under的缩写,意为在k波段之下)的波段。
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