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无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

m序列激光测距雷达

m序列激光测距雷达有很多的优点，属于连续波雷达，10%无人驾驶校准板，可以充分利用发射机功率，采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度，3点插值算法运用在m序列测距中能够---激光雷达的测距精度。

4脉冲激光测距机测距误差的理论分析

由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点，因此，激光测距和光学测距相比，有精度高、快速、测得远的优点。

近年来，各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种，并且已经形成了标准化和系列化的产品。

除应用外，它在大地测量、---建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。

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国产激光雷达应用那些应用场景？

 二维激光雷达，消费级目前只有扫地机，扫地机以三角法为主，工业级agv类和机器人类用top法比较多，服务机器人，巡检机器人，主要用的是单线激光雷达。

车路协同，测绘用的是多线激光雷达，室内机器人用的是三角法雷达，---技术研发的vp300系列是单线dvp300是---技术推出的单线激光雷达产品。

该雷达使用脉冲飞行时间法（pulsed tof）进行距离测量，其内部结构采用转镜式设计，即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度，从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。

vp300每秒可输出 20k 点云数据，同时可满足客户大50米测距需求；采用905nm红外激光，配合自研信号处理算法，整机防尘防水达到ip65，满足户外应用场景需求。

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