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超声波雷达定位
超声波（ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz，其中常用的频率是40khz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。
优点如下：
1、穿透能力强，一定程度上可以防水、防沙、防尘；
2、成本低；
3、不受电磁效应的干扰。
这种方式也有一些缺点：1）检测角度小、探测距离短，因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器，机器人无人驾驶校准板，并在低速行驶中使用；2）无法描述障碍物的位置，如两个障碍物同时返回相同的探测距离时；3）抗干扰能力差，易受到车速、震动、温度及湿度的影响。
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激光雷达在移动机器人等其它方面的应用
距离测量是移动机器人的技术.
目前，移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称lrs，laser range sensor)进行三维测距，这主要有以下几个原因.
1)作为一种有源测距手段，90%无人驾驶校准板， lrs测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.
2)在有源测距仪中， lrs的测距精度相对较高，方向性好，镜面反射小而造低.
3)在直接获取距离的测距方法中，主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射---且可测距离较短，80%无人驾驶校准板，短波测距的精度低于激光调制波且超短波雷达的造价也较高
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激光雷达应用场景有那些？
激光雷达不受光的影响.它的角度是360度，计算相对较小，可以实时扫描。目前，它通常使用100毫秒。
在扫描过程中，激光雷达首先识别障碍物，然后根据现有的障碍物进行分类，知道它们在太空中的位置。例如汽车和人，我们把这些障碍分为个体。
激光雷达不仅可以单独使用，也能够同微波雷达，可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用，使得系统既能搜索到远距离目标，又能实现对目标的精密---。
除了大众所熟知的自动驾驶，激光雷达在很多领域也发挥着的作用。
城市三维建筑模型
“数字城市”是数字地球技术系统的重要组成部分。
激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集，经过处理便可得到具有坐标信息的影像数据。
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