航鑫光电经营-智能码头无人驾驶校准板-聊城无人驾驶校准板

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    2022-6-20

黄女士
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国产激光雷达应用那些应用场景?

 二维激光雷达,消费级目前只有扫地机,聊城无人驾驶校准板,扫地机以三角法为主,工业级agv类和机器人类用top法比较多,服务机器人,巡检机器人,物流分拣无人驾驶校准板,主要用的是单线激光雷达。

车路协同,测绘用的是多线激光雷达,室内机器人用的是三角法雷达,---技术研发的vp300系列是单线dvp300是---技术推出的单线激光雷达产品。

该雷达使用脉冲飞行时间法(pulsed tof)进行距离测量,其内部结构采用转镜式设计,即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度,从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。

vp300每秒可输出 20k 点云数据,国产无人驾驶校准板,同时可满足客户大50米测距需求;采用905nm红外激光,配合自研信号处理算法,整机防尘防水达到ip65,满足户外应用场景需求。

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测距误差简要分析

激光测距机的测距精度主要依赖于计数器的计数精度和仪器的测距误差。

计数精度决定于计数器中基准振荡频率,也就是说,基准振荡器频率一定,那么计数精度就是一个定值。

而测距误差是指测距机的显示结果与实际距离之差。

影响测距误差的主要因素:

a.晶体振荡器频率稳定度的影响

b.接收系统响应时间的影响

c.激光脉冲宽度的影响﹒

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脉冲激光测距机原理

脉冲激光测距机的测距原理见下图。由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,机器人无人驾驶校准板,通过测定脉冲在待测距离

上往返时间t ,已知---为c ,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2

(1)由于时间t十分短,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。


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