激光雷达目标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
扫描激光雷达系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌。
刚生产出来的激光雷达系统是不能直接投入使用的，需要根据实际数据进行标定，怀化激光雷达目标板，标定后的雷达并测试符合要求的雷达才能正式投入使用。
长期的研发过程中，发现现有技术的扫描激光雷达的不同生产批次以及同一批次的激光雷达都有一定的差异，自动驾驶标识激光雷达目标板，现有的标定算法不能满足不同生产批次以及同一批次的激光雷达上的适用。
车载激光雷达是智能网联车传感方案中的重要传感器之一，从2015年至今，激光雷达行业发展迅速，激光雷达逐渐从场景走向商用场景。行业草创期带来繁荣的同时也带来了行业发展的参差不齐，随着激光雷达规模化应用需求的不断---，激光雷达行业亟需行业标准的规范和约束。
2020年2月，---等11---联合印发的<智能汽车---发展战略>---，2025年智能汽车的技术---、产业生态、基础设施、法规标准等体系基本形成，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产。<车载激光雷达检测方法>作为国内部车载激光雷达标准，补足了国内激光雷达行业发展标准的空白，高反激光雷达目标板，对智能网联汽车及车载激光雷达行业的发展具有重要推动作用。
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车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的的工具之一。
三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物体的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。这个过程很类似民间的360度全景摄影。区别就是我们得到的底片不是图像而是成千上万个点组成的表面形态，在测量术语中叫做点云。请见右图的船体，看似是一副图片，其实是由---个激光点组成的。不同的颜色就是激光返回不同的反射率的表现。
随着科技的发展，在使用三维激光扫描仪扫描的过程中我们还可以将照相机与激光扫描仪同步，那么在一次扫描就可以得到点云和表面的照片两种信息。然后在使用软件将这两种信息进行拟合，就得到了真正的被测量的目标的三维模型。这种技术在现今数字化的时代有着非常重要的意义。比如现在很热的世博会的三维展馆，之前的乐山三维数字模型，数字山海关等，都是使用如此的技术做出来的。拨开神秘的面纱，从原理上讲，其实是很容易的。
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激光雷达定标的新方法研究
为理解气溶胶对地-气系统辐射能量交换的影响，人们提出了地-气辐射转换模式，所有关于模式的计算都必须以---气溶胶粒子模型为基础，激光雷达具有---的空间和时闻分辨率，是一种---的遥感手段.但是要想从激光雷达回波中获得关于气溶胶粒子特性的定量插述，还有许多问题有待解决.
首先激光雷达质要定标，其次必须对气溶胶粒子的某些特性做出假设。激光雷达的定标方式可分对两神:即定标和相对定标。
定标可以较准确地得到激光雷达仪器常数.但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的---透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标′假定在对流层顶附近，气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数.但在对流层内.气溶胶粒子变化大，且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大.
同时，我们还利用多道光电粒子计数器测量出了近地面层的气溶胶粒子谱分布，并利用积分片法测出与粒子谐分布相对应的气溶胶粒子折射率，由米氏理论°计算出了近地层的气熔胶消光与后向散射比，进而定出了激光雷达的仪器常数。
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