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一文读懂什么是雷达
雷达，是英文radar 英 [?re?dɑ?(r)]的音译，源于radio detection&ranging的缩写，意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，lidar校准黑板，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。
以后，雷达发展了单脉冲角度---、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与---等新的雷达体制。
后来随着微电子等各个领域科学进步，雷达技术的不断发展，车载激光雷达校准黑板，其内涵和研究内容都在不断地拓展。雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作。
自动目标识别则可使系统大限度地发挥作用，空中预警机和jstars这样的具有战场敌我识别能力的综合雷达系统实际上已经成为了未来战场上的信息指挥中心。
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镜面反射目标:
任何均方表面粗糙度小于激光波长的球面目标将产生镜面反射。镜面反射目标有立体角形反射体和反射板。因其投影面随入射角增大而减小，lcs 与入射角余弦成正比并与照射波长有关。
漫反射目标:
目标面的均方粗糙度大于激光波长，反射信号均匀散射.
朗伯面。小于激光雷达束宽的朗伯圆截面，式中: p为半球朗伯面反射系数之和;z为朗伯圆面半径;0为朗伯面的入射角。机载激光雷达对地面装甲、坦克等大于束宽的单目标测量。
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认识lidar
激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点，车载lidar校准黑板，激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而lidar系统的度除了激光本身因素，岳阳校准黑板，还取决于激光、gps及惯性测量单元(imu)三者同步等内在因素。
激光雷达工作原理与常规雷达大体相同。
单基地外差或相干探测的激光雷达框图。
激光雷达的制作工艺相当复杂。它是把待发激光先送入发/收(t/r)转换开关并用同一窗口发射，发/收和---光路平行对目标扫描;从目标返回的光信号由扫描光学系统和光束扩展器接收，这两部分组成光;t/r转换开关将接收到的光信号送入混频器与本振器的基准光信号混频，再经成像光学系统---在探测器上进行放大并转换成电信号;然后经高通滤波器滤除背景和本振低频信号;激光雷达所测目标距离和速度信息则由信号处理器提取。
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