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激光雷达中激光的特性
激光和普通光的---不同在于激光是一种有---光子简并度的光。光子简并度可以理解为具有相同模式（或波型）的光子数目，即具有相同状态的光子数目。
激光器主要由增益介质和谐振腔组成。谐振腔选模，增益介质通过受激辐射向确定的模提供能量，lidar测试白卡，从而形成具有---光子简并度的激光。高光子简并度表现出---的单色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被压缩成极短的超短脉冲，脉宽已达到秒量级，能产生短至4.6 fs的超短激光脉冲，---1020w／cm2的光功率密度。
激光的好单色性是由激光器的工作原理和结构决定的。由于谐振腔内的增益介质可以向一个模提供足够的能量，从整体来看可以认为光在腔内没有损耗，因而由该谐振腔输出的激光可以理解为是没有衰减的，具有窄的谱线宽度。
实验证明，激光的谱线不可能窄，因为自发辐射在激光的输出中不可避免。自发辐射只能平均地向所有模提供能量，因而对某一特定模而言，它所提供的能量是很小的，而这份小小的能量恰恰造成激光发射中一种不可避免的衰减。所以，激光谱线仍有一定的宽度。通常把激光器中自发辐射引起的线宽称为线宽---δυl，δυl正比于该模式中每秒自发辐射的能量。
单模稳频气体激光器的单色性好，无人驾驶lidar测试白卡，固体激光器的单色性较差，半导体激光器的单色性差。
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激光调制波与其他波源相比具有以下优点:
a．强度大，这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.
b.光束窄，平行性好，散射小，这---了---的测距方向分辨率.
c.一般都是单一频率的光波，光谱较纯，这---了较高的信噪比.
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:测距精度、可测距离及测距速率，具体地说，应考虑以下几方面的因素
视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及检测距离;
准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;
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角反射器由三个互相垂直的平面组成。
角反射器是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。
当电磁波到达角反射器后，扬州测试白卡，会在相互垂直的金属平面上产生反射，将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置，从而使得---到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置，在散射回相同的电磁波能量时，角反射器的尺寸要小的多，从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。
优选地，组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形，平面的表面保持铝合金的金属银色，不做喷涂，角反射器内表面光滑。
在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下，组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。
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