航鑫光电品质----苏州漫反射定标板-光谱测量漫反射定标板

漫反射定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

m序列激光测距雷达

m序列激光测距雷达有很多的优点，属于连续波雷达，可以充分利用发射机功率，采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度，3点插值算法运用在m序列测距中能够---激光雷达的测距精度。

4脉冲激光测距机测距误差的理论分析

由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点，因此，激光测距和光学测距相比，照明测试漫反射定标板，有精度高、快速、测得远的优点。

近年来，各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种，并且已经形成了标准化和系列化的产品。

除应用外，它在大地测量、---建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。

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agv小车是如何通过agv激光导航仪识别反光柱坐标

agv小车定位原理——识别反光柱坐标

通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。

agv叉车定位原理——定位匹配

想要获得agv激光导航仪坐标和角度，必须同时满---下2个条件：

agv叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱

叉车agv导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，全光谱漫反射定标板，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出agv导航仪位姿。

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