泰安标准灰板-航鑫光电顾客-智能驾驶lidar标准灰板

标准灰板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

m序列激光测距雷达

m序列激光测距雷达有很多的优点，属于连续波雷达，可以充分利用发射机功率，采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度，3点插值算法运用在m序列测距中能够---激光雷达的测距精度。

4脉冲激光测距机测距误差的理论分析

由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点，因此，激光测距和光学测距相比，智能驾驶lidar标准灰板，有精度高、快速、测得远的优点。

近年来，各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种，并且已经形成了标准化和系列化的产品。

除应用外，它在大地测量、---建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。

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移动机器人定位的基本概念

我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题，其实它是要估计运动主体（机器人本身或者车辆）这个参考帧，相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化，激光雷达标准灰板， 这个周遭静止的环境，我们可以统称为坐标系。

移动定位问题，可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0，0)点， 及x，y轴的朝向其实可以是任意的，只要基准定好了，后面的参考不变即可。

对于自动驾驶，有一些细节需要补充，泰安标准灰板， 我们熟知的定位（gps）是经纬度坐标，如何对应平面笛卡尔坐标系呢？

经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统（universal transverse mercator，utm）投影到utm 的一个区块中， 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征， 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。

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