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p为朗伯目标的反射系数。
当接收回波功率pr 恰好等于小可检测信号 。
与输出信噪比有关,许昌反射白卡,为了提高雷达的作用距离,必须提高激光测距雷达的输出信噪比。
而提出利用m序列的相关特性,采用相关检测理论和相干积累信号处理技术,可提高激光雷达的信号处理增益,从而获得高的测距精度和远的探测距离。
这一点可以通过---相关接收的扩频增益来体现。
m序列是长线性移位寄存器序列的简称。m序列是由多级移位寄存器或其他---元件通过线性反馈产生的长的码序列。
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激光雷达校准漫反射板
目标板满足激光雷达关键性能因素
三到四个灰度等级(50%,无人驾驶激光雷达反射白卡,5% - 94%)用于adas的激光雷达动态范围测试
近红外激光波长908~940 nm和1550 nm的反射率
由于传感器的工作距离,目标板需要大于a8或信纸尺寸(0.5到1平方米)
整个反射面上的均匀性
量产的一致性和现场使用的稳定性
安装无需框架
朗伯漫反射性能---不随入射角改变
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激光雷达工作原理
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,打到被测目标物上,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
激光雷达是一种雷达系统,车载激光雷达反射白卡,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。
其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、---、测量控制和电源组成。
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