测试灰卡—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
lidar的介绍
发射系统是各种形式的激光器,智能驾驶激光雷达测试灰卡,如---激光器、掺钛亿铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;
接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
激光雷达是工作于光波段的新型雷达系统,目前,激光雷达可以采用0.53u m、0.63u m、0.8~ 0.9u m、1.06u m、1.54u m、2u m和10.6u m等7个波长段,它与微波和毫米波雷达相比,具有以下优势
(1)工作频率高、波长短;
(2)距离、速度和角位置测量精度高;
(3)体积小、重量轻、机动灵活,利于机载和航天器载。
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标定板
相机标定原理参考
相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件,目前为流行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987],tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。
zhang在1999年提出了另一个实用方法 [bouguet2007],无人驾驶激光雷达测试灰卡,该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。
加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现,并且已经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。
通过标定算法,可以计算相机的投影矩阵,激光雷达测试灰卡,并提供场景的三维测度信息。
在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下,可以达到相似变换级别的测度重构。
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雷达包括?
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。
一般来说,自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致:激光雷达安装在车顶、高度在2m左右,安徽测试灰卡,而毫米波雷达安装在车辆侧面,高度在1m以下。
对于一般的信号反射装置来说,如果高度过高,那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱;如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致),那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。
信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度,可以同时---radar和lidar的反射信号均较强,减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。
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