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激光雷达测量技术
利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前,从20世纪60年代到7o年代,人们进行了多项试验,结果都显示了利用激光进行遥感的---潜力,其中包括激光测月和激光测距。
激光雷达测量技术是一门新兴技术,在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.lidar
是激光探测及测距系统的简称,通常指机载对地激光测距技术,对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。
相对于其他遥感技术,lidar的相关研究是一个非常新的领域,扫地机光学校准反射板,不论是在提高ldar数据精度及方面还是在丰富lidar数据应用技术方面的研究都相当活跃。
随着ldar传感器的不断进步,地表采点密度的逐步提高,单束激光可收回波数目的增多,lidar数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类,目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.
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漫反射目标板
这种漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂,高反射比光学校准反射板,客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。
反射率为94%,可以提供多种反射率的目标板,光源计量光学校准反射板,亦提供多种反射率拼接的目标板。
漫反射目标板涂以高漫反射材料和高度稳定的调色系统,可用于激光测距和传统的遥感辐射定标。
该目标板的典型反射比值从2%-94%不等,是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。由于采用喷涂的工艺,因此可以提供大面积的靶标, 例如1.5mx3m的大面积靶标。亦可拼接尺寸。
这种方式制作的价格经济。如果涂层损坏,可以重新喷涂,重新喷涂的成本非常低。
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激光雷达按激光发射波形分类有那些?
按激光发射波形分类:
连续型激光雷达
从激光的原理来看,连续激光就是一直有光出来,就像打开手电筒的开关,张家口光学校准反射板,它的光会一直亮着(特殊情况除外)。连续激光是依靠持续亮光到待测高度,进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点,某时某刻只能采集到一个点的数据。
因为风数据的不确定特性,用一点代表某个高度的风况,显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度,在这个圆边上面采集多点进行平均评估,显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。
由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计,vp300对相同反射率的目标具有更远的测量距离,且全量程精度都可以---在+/-3cm以内,非常适于大空间场景使用,适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,agv小车等场景。
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