襄阳标准黑板-无人驾驶激光雷达标准黑板-航鑫光电服务---

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    2022-7-20

黄女士
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漫反射与漫透射的区别

漫透射(diffuse transmission):光线穿过粗糙表面的透射材料(如磨砂玻璃)时,透射光弥散开,在宏观上不存在规则透射,称之为漫透射 。

漫反射(diffuse reflection):漫反射,是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时,表面会把光线向着四面八方反射,所以入射线虽然互相平行,由于各点的法线方向不一致,造成反射光线向不同的方向无规则地反射,这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫射光。很多物体,车载激光雷达标准黑板,如植物、墙壁、衣服等,其表面粗看起来似乎是平滑,但用放大镜仔细观察,就会看到其表面是凹凸不平的,所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后,弥漫地射向不同方向。

从上述描述中可知,漫反射与漫透射的区别主要在于:漫反射只是在不平整的表面发生了光子在不同方向的反射,但是漫透射是光子透过了某种透光材料发生的不同方向的散射。

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标定板

标定板 (calibration target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.

为校正镜头畸变.

确定物理尺寸和像素间的换算关系.

以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。

通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到---的测量和重建结果。

而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。

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智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

每一种技术产品的背后都有许许多多结构---,算法---,采购---,光学---为之付出的---努力,智能移动机器人也一样,制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面,激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。

智能机器人技术

在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛,它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息,为后续定位导航,甚至是人机互动提供---的环境认知能力。

目前激光雷达主要有2d及3d之分,但应用于移动机器人领域主要以2d激光雷达为主。2d激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点,多见于室内移动机器人上的应用,如配送机器人、迎宾机器人等。

---技术的激光雷达分为三角测距及tof激光雷达两大系列,vp300作为业界的一款颠覆性产品,车载lidar标准黑板,在无需外部环境依赖的情况下,也可完成定位及建图工作。

激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在---场景下,vp300系列的建图性能依旧稳定。

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