漫反射定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
lidar的介绍
发射系统是各种形式的激光器,如---激光器、掺钛亿铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;
接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
激光雷达是工作于光波段的新型雷达系统,目前,激光雷达可以采用0.53u m、0.63u m、0.8~ 0.9u m、1.06u m、1.54u m、2u m和10.6u m等7个波长段,它与微波和毫米波雷达相比,高反射比漫反射定标板,具有以下优势
(1)工作频率高、波长短;
(2)距离、速度和角位置测量精度高;
(3)体积小、重量轻、机动灵活,十堰漫反射定标板,利于机载和航天器载。
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红外反射板
这种红外反射板材料采用特殊的喷塑工艺。铝底板喷塑,客户可以根据自己的需要定制尺寸。94%的大反射率可以提供多种反射率的靶板,也可以提供多种反射率拼接的靶板。
透射率和反射率是光学薄膜器件基本的光学特性,因此薄膜器件的透射率和反射率测试是光学薄膜的基本测试技术。
目前,生产和科学研究中常用的光谱分析仪(又称光谱仪)进行了测试。
光谱仪根据其测试原理大致可分为两类:基于光谱分光原理的分光光度计和基于干涉原理的红外傅里叶光谱仪。
此外,根据测试波的不同,前者可分为紫外线(390nm)-可见分光光度计和红外分光光度计。
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对于移动机器人三维视觉系统中测距方法
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:
测距精度、大可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素
视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括检测距离及大检测距离;
准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;
检测环境中所有物体的能力:物体会吸收发射的能量,目标表面可能是镜面反射或漫反射,环境条件和噪声可能影响测距过程;
操作的实时性:快速、实时的数据更新频率要与机器人前进的速度相适应;解释数据的简练程度:应该从处理需求的观点出发实现输出格式;
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