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雷达“无线电探测和测距”工作原理

各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的，包括:发射机、发射天线、---、接收天线，处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。

雷达所起的作用跟眼睛和耳朵相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。 事实上，不论是可见光或是无线电波，车载激光雷达测试卡，在本质上是同一种东西，都是电磁波，在真空中传播的速度都是---c，智能驾驶激光雷达测试卡，差别在于它们各自的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，无人驾驶lidar测试卡，提取有关该物体的某些信息（目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等）。

测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和---目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。

测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以---传播，据此就能换算成雷达与目标的距离。

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p为朗伯目标的反射系数。

当接收回波功率pr 恰好等于小可检测信号 。

与输出信噪比有关，为了提高雷达的作用距离，必须提高激光测距雷达的输出信噪比。

而提出利用m序列的相关特性，采用相关检测理论和相干积累信号处理技术，可提高激光雷达的信号处理增益，从而获得高的测距精度和远的探测距离。

这一点可以通过---相关接收的扩频增益来体现。

m序列是长线性移位寄存器序列的简称。m序列是由多级移位寄存器或其他---元件通过线性反馈产生的长的码序列。

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