漫反射镀金板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
标定板知识介绍
标定板材料：材料均为苏打玻璃：俄罗斯使用标定板颜色为银色；德国，奥地利周边标定板颜色为蓝色；美国，日本标定板颜色均为黄色。
这个颜色是镀膜工艺决定，不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色为黄色，其他颜色成本相对比较低。
标准的制作工艺：玻璃基底要经过抛光，---头校准漫反射镀金板，清洗，后镀膜等。膜层牢固，后期制作过程中瑕疵点效少。
如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是---，做出来的产品，成本会便宜很多，同时一定不是---。例子：如果按照正常工序制作，尺寸为63mm*63mm，大量制作的价格也至少在百元以上。
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标定板
标定板 (calibration target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.
为校正镜头畸变.
确定物理尺寸和像素间的换算关系.
以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。
通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到---的测量和重建结果。
而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
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移动机器人定位的基本概念
我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题，激光漫反射镀金板，其实它是要估计运动主体（机器人本身或者车辆）这个参考帧，相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化， 这个周遭静止的环境，我们可以统称为坐标系。
移动定位问题，可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0，0)点， 及x，y轴的朝向其实可以是任意的，只要基准定好了，自动驾驶漫反射镀金板，后面的参考不变即可。
对于自动驾驶，有一些细节需要补充， 我们熟知的定位（gps）是经纬度坐标，济南漫反射镀金板，如何对应平面笛卡尔坐标系呢？
经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统（universal transverse mercator，utm）投影到utm 的一个区块中， 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征， 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。
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