漫反射定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达在移动机器人等其它方面的应用
距离测量是移动机器人的技术.
目前,移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称lrs,laser range sensor)进行三维测距,这主要有以下几个原因.
1)作为一种有源测距手段, lrs测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.
2)在有源测距仪中, lrs的测距精度相对较高,方向性好,镜面反射小而造低.
3)在直接获取距离的测距方法中,主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射---且可测距离较短,短波测距的精度低于激光调制波且超短波雷达的造价也较高
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标定板知识介绍
标定板材料:材料均为苏打玻璃:俄罗斯使用标定板颜色为银色;德国,奥地利周边标定板颜色为蓝色;美国,日本标定板颜色均为黄色。
这个颜色是镀膜工艺决定,不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色为黄色,其他颜色成本相对比较低。
标准的制作工艺:玻璃基底要经过抛光,物流分拣漫反射定标板,清洗,后镀膜等。膜层牢固,后期制作过程中瑕疵点效少。
如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是---,做出来的产品,成本会便宜很多,同时一定不是---。例子:如果按照正常工序制作,尺寸为63mm*63mm,大量制作的价格也至少在百元以上。
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国产激光雷达标定板参数-用途
光学相控阵和微波相控阵是一个原理,利用的是光的相干干涉,光学漫反射定标板,出现了相位差,也就出现了干涉峰。所以如何让通过器件后光产生相位差是研究的重点,红外漫反射定标板,这就需要找到合适的材料和激发方法。
现在的激发方法主要是电光扫描,泰安漫反射定标板,也就是通过加电使材料产生相位差。
现在两种比较热,一个是光波导阵列,一个是mems器件的,mems器件这个优点是扫描的速度快,但是感觉不是那么---,因为瓶颈还是在扫描角度这儿,所以现在mems原理的商业产品还没有看到。
固态激光雷达与机械雷达不同,它通过光学相控阵列(opticalphasedarray)光子集成电路(photonicic)以及远场辐射方向图(farfieldradiationpattern)等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
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