株洲反射黑板-航鑫光电-智能驾驶lidar反射黑板

反射黑板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

标定板知识介绍

　　材料一：陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，且其---的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可---地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。

　　材料二：石英材料，材料透光性好，优势：膨胀系数较小。在标定仪器过程中，受环境温度影响小。相应成本也---。石英材料分jgs1和jgs2。jgs1价格昂贵。jgs2相对便宜，内有气泡。 在选取标定板一定要考虑其使用环境，精度等，选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。

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移动机器人定位的基本概念

我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题，其实它是要估计运动主体（机器人本身或者车辆）这个参考帧，相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化， 这个周遭静止的环境，我们可以统称为坐标系。

移动定位问题，可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0，0)点， 及x，y轴的朝向其实可以是任意的，只要基准定好了，车载激光雷达反射黑板，后面的参考不变即可。

对于自动驾驶，有一些细节需要补充， 我们熟知的定位（gps）是经纬度坐标，如何对应平面笛卡尔坐标系呢？

经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统（universal transverse mercator，utm）投影到utm 的一个区块中， 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征， 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。

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