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标定板
相机标定原理参考
相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件,目前为流行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987],tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。
zhang在1999年提出了另一个实用方法 [bouguet2007],该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。
加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现,并且已经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。
通过标定算法,可以计算相机的投影矩阵,并提供场景的三维测度信息。
在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下,可以达到相似变换级别的测度重构。
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激光雷达应用场景有那些?
1、自动泊车技术
自动泊车系统一般在汽车前后四周安装感应器,这些感应器既可以充当发送器,也可以充当。它们会发送激光信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后,车载计算机会利用其接收信号所需时间确定障碍物的位置。
2、智能交通信号控制
在城市重要交通路口信号控制系统中集成一个地面三维激光扫描系统,车载lidar目标白板,通过激光扫描仪对一定距离的道路进行连续扫描,获得这段道路上实时、动态的车流量点云数据,无人驾驶lidar目标白板,再进行数据处理获得车流量等参数,根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量预测,无人驾驶激光雷达目标白板,从而自动调节东西向和南北向信号灯周期。
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漫反射目标板
这种漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂,客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。
该目标板的典型反射比值从2%-94%不等,是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。
应用领域
★无人驾驶距离&标识测试
★环光源均匀性分布测试
★相机均匀性测试等
★激光目标定位
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