反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
标定板
相机标定原理参考
相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件,目前为流行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987],tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。
zhang在1999年提出了另一个实用方法 [bouguet2007],该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。
加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现,并且已经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。
通过标定算法,激光雷达反射板,可以计算相机的投影矩阵,并提供场景的三维测度信息。
在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下,可以达到相似变换级别的测度重构。
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lidar的介绍
发射系统是各种形式的激光器,如---激光器、掺钛亿铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;
接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
激光雷达是工作于光波段的新型雷达系统,目前,激光雷达可以采用0.53u m、0.63u m、0.8~ 0.9u m、1.06u m、1.54u m、2u m和10.6u m等7个波长段,它与微波和毫米波雷达相比,具有以下优势
(1)工作频率高、波长短;
(2)距离、速度和角位置测量精度高;
(3)体积小、重量轻、机动灵活,利于机载和航天器载。
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雷达的分类
雷达的种类繁多,车载lidar反射板,分类的方法也非常复杂。一般为雷达。通常可以按照雷达的用途分类,丽水反射板,如预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。
1.按照雷达信号形式分类,无人驾驶激光雷达反射板,有脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。
2.按照角---方式分类,有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。
3.按照目标测量的参数分类,有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和敌我识对雷达、多站雷达等。
4.按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边---雷达。
5.按照天线扫描方式分类,分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。
6.按雷达频段分,可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。
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