南通激光雷达板-航鑫光电顾客-车载激光雷达激光雷达板

激光雷达板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光调制波与其他波源相比具有以下优点:

a．强度大，这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.

b.光束窄，平行性好，散射小，这---了---的测距方向分辨率.

c.一般都是单一频率的光波，光谱较纯，这---了较高的信噪比.

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:测距精度、可测距离及测距速率，具体地说，车载lidar激光雷达板，应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

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超声波雷达定位

超声波（ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz，其中常用的频率是40khz。使用超声波定位，智能驾驶lidar激光雷达板，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。

优点如下：

1、穿透能力强，一定程度上可以防水、防沙、防尘；

2、成本低；

3、不受电磁效应的干扰。

这种方式也有一些缺点：1）检测角度小、探测距离短，因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器，并在低速行驶中使用；2）无法描述障碍物的位置，如两个障碍物同时返回相同的探测距离时；3）抗干扰能力差，易受到车速、震动、温度及湿度的影响。

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