全光谱反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
使用分立元件的lidar系统
ad-fmclidar1-ebz 是 的lidar原型制作平台，也是905 nm脉冲直接tof lidar开发套件。使用这个系统可以快速构建机器人、、农业和建筑设备，以及采用1d静态闪光配置的adas/av的原型。这个参考设计中选用的组件主要是针对长距离脉冲lidar应用。该系统采用905 nm激光源，由高速、双通道4 a mosfet adp3634驱动。它还包括由可编程电源 lt8331供电（用于生成apd电源电压）的first sensor 公司的16通道apd阵列。
包括多个低噪声、高带宽的4通道 ltc6561 tia，一个ad9094 ad9094 1 gsps、8位adc，标靶全光谱反射板，其在通道上的功耗低，为每通道435 mw。 我们的设计需要继续增大带宽和采样速率，以帮助提高整个系统的帧率和范围精度。与此同时，需要大限度降低功耗。这是因为散热减少可以简化热/机械设计，从而帮助模块减小外形尺寸。
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目标板
所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性，辐射定标全光谱反射板，并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。
相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的，浙江全光谱反射板，那么如何在两者之间进行校准呢？
目前，该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。
对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源，分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。
通过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。
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传递标准白板
传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准，标准全光谱反射板，他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。
传递标准白板要求漫反射性能好，在380-780nm波长范围内的光谱反色比高（如大于0.95）并且光谱选择性小，尽可能接近完全发射漫反射体。
传递标准白板可以用高传毒---钡、氧---或聚四氟乙烯等分体材料压制而成；也可以用具有高反射比，经过研磨的乳白玻璃。
传递标准白板的反射比值应与仪器的几何条件无关。因此，它要求：
(1)高反射比。要求反射比值尽可能高，如高于0.97。
(2)漫射性能好。表面无光泽，接近朗伯漫射体。
(3)光谱选择性小。即中性好，对各波长都有同样的高光谱反射比。
(4)具有不透光性，以避免背景和边缘损耗。
(5)平整性和均匀性好。整个表面平整，各点的反射比相同。
(6)足够好的光学稳定性。
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