安徽标准灰板-航鑫光电---相传-无人驾驶激光雷达标准灰板

标准灰板—————广州航鑫光电科技有限公司，安徽标准灰板，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

标定板知识介绍

　标定板材料：材料均为苏打玻璃：俄罗斯使用标定板颜色为银色；德国，奥地利周边标定板颜色为蓝色；美国，日本标定板颜色均为黄色。

这个颜色是镀膜工艺决定，车载激光雷达标准灰板，不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色为黄色，其他颜色成本相对比较低。

标准的制作工艺：玻璃基底要经过抛光，清洗，后镀膜等。膜层牢固，后期制作过程中瑕疵点效少。

　　如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是---，做出来的产品，成本会便宜很多，同时一定不是---。例子：如果按照正常工序制作，尺寸为63mm*63mm，大量制作的价格也至少在百元以上。

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移动机器人定位的基本概念

我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题，其实它是要估计运动主体（机器人本身或者车辆）这个参考帧，相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化， 这个周遭静止的环境，我们可以统称为坐标系。

移动定位问题，可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0，0)点， 及x，y轴的朝向其实可以是任意的，只要基准定好了，后面的参考不变即可。

对于自动驾驶，有一些细节需要补充， 我们熟知的定位（gps）是经纬度坐标，如何对应平面笛卡尔坐标系呢？

经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统（universal transverse mercator，utm）投影到utm 的一个区块中， 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征， 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。

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