南阳定标卡-航鑫光电-无人驾驶激光雷达定标卡

定标卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶中与lidar有关

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至---人类的驾驶能力。

人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。

复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(lidar)、---头、惯性测量单元(imu)，以及超声波传感器。

每种系统都有其优势，也有其缺点。单一传感器的精度和性性能不---取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。

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目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及lidar。

但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。

超声波器件为经济，但其范围、分辨率和---性都很有限。雷达的检测范围和---性得到大幅提升，但它的角分辨率存在---；此外，无人驾驶lidar定标卡，立体视觉的计算成本非常高，而且如果不能妥善校准，则精度非常有限。

---设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，---的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，lidar系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。

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