反射白卡—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
标定板知识介绍
标定板材料：材料均为苏打玻璃：俄罗斯使用标定板颜色为银色；德国，无人驾驶激光雷达反射白卡，奥地利周边标定板颜色为蓝色；美国，日本标定板颜色均为黄色。
这个颜色是镀膜工艺决定，不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色为黄色，其他颜色成本相对比较低。
标准的制作工艺：玻璃基底要经过抛光，清洗，后镀膜等。膜层牢固，lidar反射白卡，后期制作过程中瑕疵点效少。
如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是---，做出来的产品，成本会便宜很多，同时一定不是---。例子：如果按照正常工序制作，尺寸为63mm*63mm，大量制作的价格也至少在百元以上。
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agv小车是如何通过agv激光导航仪识别反光柱坐标
agv小车定位原理——识别反光柱坐标
通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。
agv叉车定位原理——定位匹配
想要获得agv激光导航仪坐标和角度，激光雷达反射白卡，必须同时满---下2个条件：
agv叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱
叉车agv导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出agv导航仪位姿。
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测距误差简要分析
激光测距机的测距精度主要依赖于计数器的计数精度和仪器的测距误差。
计数精度决定于计数器中基准振荡频率，也就是说，基准振荡器频率一定，那么计数精度就是一个定值。
而测距误差是指测距机的显示结果与实际距离之差。
影响测距误差的主要因素:
a.晶体振荡器频率稳定度的影响
b.接收系统响应时间的影响
c.激光脉冲宽度的影响﹒
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