棋盘板测试—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
---头校准漫反射板
---头校准漫反射板，激光测距棋盘板测试，照相机均匀度测试，照明测量棋盘板测试，光学反射器，无人驾驶距离，鉴别试验特征：非常稳定，获得准确数据后，可根据需要定制较大的尺寸，这种方法制作成本低，如果损坏，可以重新喷涂，再喷漆，成本---。
漫反射标牌。选择进口ptfe材料，经过高温加工而成，在uv-visual=nir波段能提供98%以上的全普段反射率。
并且能够在大范围照明范围内保持稳定的对比度。为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了---头校准漫反射板反射率、---机离轴角等因素，连云港棋盘板测试，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。
测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。一是利用激光雷达反射板，建立ccd单元象元与漫反射板坐标之间的对应关系，采用一种、简便的张正友校准定标方法进行标定；
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标定板
相机标定原理参考
相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，目前为流行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987]，tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。
zhang在1999年提出了另一个实用方法 [bouguet2007]，该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。
加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现，并且已经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。
通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。
在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。
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认识lidar
相对于其他遥感技术，ldar的相关研究是一个非常新的领域，不论是在提高lidar数据精度及方面还是在丰富lidar数据应用技术方面的研究都相当活跃。
与遥感影像技术不同的是，lidar系统可以迅速地获取地表及地表上相应地物(树木、建
筑、地表等)的三维地理坐标信息，它的三维特性符合当今数字地球的主流研究需求，随着lidar传感器的不断进步，地表采点密度的逐步提高，单束激光可收回波数目的增多，lidar数据将提供更为丰富的地表和地物信息。
对lidar所采集到的地表三维点集进行过滤、插值、分类、分割等处理，可获取各类---的三维数字地面模型，光学校准棋盘板测试，还可对地表地物进行分类识别并实现地表地物如树木、建筑等的三维数字重构，乃至绘制三维森林、三维城市模型，构建虚拟现实。
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