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自动驾驶系统设计中lidar目标版
对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说，检测对象之间的距离为200 m时，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。
应该注意的是，在进行---时，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。
分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。
在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，温州校准黑板，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。
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为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。---一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。
一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景，需要探测目标的性质以及要达到的性能，就可以构建符合其应用的lidar系统构架。
您可以做出多种选择，例如扫描与闪光、直接飞行时间(tof)与波形数字化，但本文暂不讨论它们各自的优缺点。
无论选择哪一种架构，lidar丰富的信号链和电源管理组件产品系列会提供所需的构建块，帮助设计存在不同---（例如尺寸和成本）的系统。
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微观反射率测试
可以在微观环境下测试镜片或透明材料反射率，分析镜片各部分均匀性。
在机器视觉光源中，漫反射板是常用的机器视觉工具。一般说来，在视觉光源前加入散射板。投射光板的主要目的是提供视觉光源的漫反射效果，降低视觉光源的指向性，无人驾驶lidar校准黑板，从而提高光源的照明均匀性。
但是，在加入漫反射板后，可以---光源的漫射效果，---光源的均匀性，但是光源的亮度会有所下降。扩散板有多种选择，材料不同，透光率也不同。扩散效果也会有所不同。较高的透射率会降低漫射和光源的亮度。举例来说，同一种条形光源，如果加上一个低透光型高漫反射板散射板，车载激光雷达校准黑板，就变成一个面光源，无人驾驶激光雷达校准黑板，提供不同的漫射效果。扩散板的选择要考虑散射效果和透光性。二者是相互矛盾的，局考虑，以充分发挥漫板的优势。
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